Descripción
Todos aquellos elementos de hardware y software necesarios para leer las variables y actuar sobre el sistema a controlar.
Software Libre
"Drivers" para Linux de numerosas tarjetas de adquisición comerciales pueden ser econtrados en el proyecto COMEDI, los cuales pueden ser utilizados con RTAI y Scicoslab.
¿Qué hay por hacer?
Tarjetas de I/O económicas cuyo diseño este disponible. Drivers respectivos.
Documentación y Ejemplos
El protocolo de comunicación CANOpen es un alternativa interesante para comunicarse con sensores y actuadores. y la SUPSI ha desarrollado "drivers" y bloques de Scicos que permiten conectarse con motores Maxon via CANOpen. Estos estarán disponibles aquí dentro de poco.
Comentarios
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